Nació en Brasil. Es psicoanalista y crítica de la cultura y docente de la Pontificia Universidad Católica de Sao Pablo donde coordina el Núcleo de Estudios Transdisciplinarios de la Subjetividad.
Se exilió en París entre 1970 y 1979 donde se diplomó en Filosofía, Ciencias Sociales y
Psicología. Tradujo al portugués Mil mesetas de Deleuze y Guattari. Entre sus libros
más importantes en castellano se destacan Micropolítica: Cartografías del deseo, junto a Félix Guattari (2006), y recientemente Esferas de insurrección (2019)