En este libro Celso Amorim relata sus experiencias como canciller en el trato de las relaciones de Brasil con sus vecinos de América del Sur. El autor utilizó, como eje de narrativa, anotaciones hechas en la época de los acontecimientos, complementándolas con referencias de documentos oficiales e informaciones de otras fuentes.

Las notas y comentarios reflejan, de manera franca y objetiva, las percepciones del autor y las actitudes de los principales actores de esas relaciones, tales como Lula, Kirchner, Chávez, Uribe, Correa y Morales.

Amorim focaliza aspectos sutiles, frecuentemente desapercibidos, de relaciones tradicionales con países como Argentina, Uruguay y Paraguay. Recorre también con una óptica propia, hechos históricos como la creación de Unasur, la cuestión del Gasoducto con Bolivia y el ataque de Colombia a las FARC en Ecuador.

Lazos de confianza constituye un testimonio único de un personaje importante de la dinámica política sudamericana de la primera década del gobierno.